(1) Metòd esè ak erè
Metòd esè ak erè se pou chwazi manyèlman paramèt PID pou fè sistèm kontwòl la reponn a kondisyon yo predetèmine. Metòd sa a tou de senp ak konplèks. An tèm senp, si ou gen eksperyans ak chans, ou ka byen vit reyalize objektif la nan SIMULINK. An tèm difisil, nan pratik sou plas, li ka pran anpil tan ak efò ajiste twa paramèt yo, men travay la pa fini.
(2) Metòd pwopòsyonèl kritik
Metòd pwopòsyonèl kritik la se ajiste pwopòsyonalite a sèlman anba aksyon P pou fè sistèm nan osile nan anplitid egal, ak Lè sa a, kalkile efè valè PID selon fòmil la. Mwatye gòch la se sistèm nan osil nan anplitid egal, ak mwatye dwat la se efè kontwòl la. Efè koub PID kontwòl pwopòsyonèl kritik atravè simulation MATLAB.
(3) Metòd koub atténuation
Metòd koub atenuasyon an se ajiste pwopòsyonalite a sèlman anba aksyon P pou diminye koub repons sistèm lan nan yon rapò 4:1 oswa 10:1, ak Lè sa a, kalkile efè valè PID selon fòmil la. Mwatye gòch la se koub atenuasyon sistèm lan, ak mwatye dwat la se efè kontwòl. Efè koub kontwole pa metòd koub PID atténuation atravè simulation MATLAB.
(4) Metòd koub reyaksyon
Metòd koub repons lan se ajoute yon siyal etap nan eta a louvri-bouk, Lè sa a, apwoksimatif sistèm orijinal la ak yon sistèm premye lòd pi lag, epi kalkile efè valè PID ki baze sou fòmil ZN oswa CC. Mwatye gòch la se koub repons sistèm lan, ak mwatye dwat la se efè kontwòl la. Yon sistèm twazyèm lòd, paramèt ki enpòtan yo jwenn pa metòd pwopòsyonalite kritik la. Figi sa a montre efè koub kontwole pa metòd koub repons PID atravè simulation MATLAB.